Luego de que su padre pactara con los demonios para obtener prosperidad en sus tierras a costo de lo que sea, el cuerpo y los órganos de Hyakkimaru son ofrecidos al nacer como pago para los demonios, pero gracias a un milagro del destino, no muere y se mantiene con vida, sin órganos ni extremidades, Hyakkimaru es abandonado a su suerte, pero esta le sonreiría nuevamente al ser salvado del ataque de un demonio, gracias al sacrificio de una de las parteras y un monje errante, a la deriva en el rió y con un fuerte deseo de vivir, es rescatado por un curandero el cual le da nuevas extremidades, años mas tarde, se encuentra con Dororo quien, después de haber sido salvado por Hyakkimaru de un demonio, decide acompañarlo en su viaje para enfrentase a los demonios y recuperar lo que es suyo por derecho.